A. 无人机图传系统有哪些构成，是怎样工作的

上面这个无人机图传系统介绍太理论化了，我来个直观又简单清晰的图传系统图

系统构成：远程服务器端、飞机端、地面中继端 和手机视频控制端四个部分，把该wifi模块分别嵌入无人机飞机端和地面中继端，一共2个

飞控系统工作机制如下：

（1）飞机端大功率WIFI模块与地面中继端的大功率wifi模块建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过大功率wifi模块将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；

（2）将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。

（3）地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。

（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。

该大功率wifi模块不仅可以实时的传输航拍相机视频，还可以实时传递来自地面移动端（手机等）的控制信号！