步进电机信号
步进电机驱动器接收的信号和输出信号是对应的,驱动器把控制系统输出的脉冲信号给放大了,因为控制系统不能直接输出那么大的电流来直接驱动步进电机的,当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机广泛应用于各种开环控制,主要应用于绕线机,切片机,雕刻机,排线机,包装机械,食品加工行业,复印机,雕刻机,医疗器械,舞台灯光,光电子技术,自动化工程,机器人等方面。
2. 步进电机驱动器的控制信号是什么
步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加运动CP脉冲时)或运行状态(施加运动CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(一般低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。
3. 步进电机的脉冲信号是由什么去控制的
脉冲信号通过控制驱动器内部的电子器件控制加到电机上的电流的相序,从而产生一直版向一个方向的力,使电权机连续转动。
用于控制的脉冲信号分为好些类型:如脉冲加方向信号、相差90度的双脉冲信号、A、B脉冲加方向信号等等
这些信号接到相应的驱动器上的相应点,来控制驱动器的输出,驱动器来控制电机的转动。
这可以控制一些步进电机、伺服电机、部分直流电机(取决于电机驱动器的控制信号和驱动器的设置)。
4. 步进电机的“脱机信号”是什么意思/
脱机信号意思就是在步进电机的驱动器上有个脱机信号输入端,当输入信号后就可以使电机不锁住,方便调零位的。可以方便第一次安装,或者说在以后的使用中由于其他问题导致丢步等情况时,可以手动修正零位。
非脱机的正常工作时,步进电机总是有一相或几相通有电流,此电流可以保持转子的角度。如果改变通电的相,角度就会改变;如果连续改变,那就是转动。但是,如果通电的相不改变,转子就会固定一个角度“锁定”。一般不是太大的外力是不会使它转动的。
而如果掉电(脱机)了,那么转子就完全“放松”了,外力轻易的就可以把它转动。因此,一个步进电机如果此时没有转,那么通过用手试着拧一拧,看能不能轻松转动,就可以区分是锁定状态还是脱机状态了。
(4)步进电机信号扩展阅读:
1,步进电机工作原理:
通常电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2,步进电机发热原理:
通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。