⑴ 安川机器人码垛的程序思路是什么

首先建一个用户坐标,时行计算;每堆一层就计数加一,然后堆码高度相应提高一层的高度,这个就是靠计算的,这个高度一定要计算好,不然就撞上了,
SFTON P000 UF#(1)
MOVL C00004 V=200.0
MOVL C00005 V=100.0 PL=0
'可以放
DOUT OT#(44) ON
'抓手打开
WAIT IN#(38)=ON
DOUT OT#(47) OFF
'抓手打开到位
WAIT IN#(48)=ON
MOVL C00006 V=220.0
SFTOF
INC D015

⑵ 求大家推荐个离线编程软件

BW-CAM 2018离线编程软件挺不错的，它有强大的编程能力和全面的数据接口，还支持所有品牌的机器人，可以试试，官网有试用版的。

⑶ 焊接机器人怎么编程求教程

机器人有很多品牌的，松下，库卡，ABB，安川等等。
不同的品牌，操作不一样的，最好去别人专门开的培训学校学习。
实在不愿意花这钱，就自己在网上找找编程的教材吧。

⑷ 焊接机器人操作好学吗

很好学的，你是用的什么型厂家的机器人 ，焊接机器人现在安川做的很不错的，处理焊丝不再环绕是一个亮点。