『壹』 ROS高手进，PPPOE服务器怎么设置 可以让PPPOE指定两个客户间可以互访，比如可以ping通

楼主啊，很明显，他的内网需要做映射。

别的拨号用户需要访问，你开通WEB服务器这个路由器的地址，一般情况下是没有问题的。

还有因为都是内网，IP地址有没重复的问题，如果重复了，更具IP地址的寻址技术，他是不会通过PPPOE的接口访问到另外一个外网的服务器的。他就在本网段访问了。

具体的网络环境可能还有些别的因素，如果实在不行，可以网络HI，我帮你看下。

『贰』 请问谁知道ROS怎么禁止内网的两个IP相互访问

局域网互相都不通过路由，，ROS没办法做任何操作

『叁』 用ros能ping通外网 但是内网上不了,我的是固定IP

你没有做复NAT（做NAT在IP-防火墙-NAT上添制加一条类型为SNAT的规则，然后选在应用上masquerade），还有，有可能是默认路由没有加（在IP-路由-指定地址为0.0.0.0，网关为你ISP的网关，按确定就可以了，如果是PPPOE拔号的话就新建一个PPPOE CLIENT时勾上add default route，意思为添加默认路由），最好再检查一下DNS是否有设置好（在IP-DNS上点击设置，填上ISP的DNS地址，然后勾选允许远程请求即可），请楼主先检查一下以上选项。

我本军团：助人为本，以本会友

『肆』 ROS1 PPTP链接到 ROS2 在服务器内是互相可以ping通的，但在ROS2下电脑无法访问 ROS1下内网

两端缺少对方内网路由， 可以在路由表里将对方内网路由指向PPTP互联IP.