飞控传输

① 有GPS模块（航模飞控直插的）三根线分别是两根电力线，一根信号线，输出数字信号，想要直接传输到地面

用单片机实现 上淘宝搜个单片机学习板 然后买个AP220无线通讯模块 各种配件 也可以买版别的模块 然后编写程序权，将GPS信号线接收的信息不要给飞控，而是给单片机然后通过通讯模块传送回地面 这个没那么简单，你要写程序 也可以将传送回来的信息在谷歌地图等电子地图上显示·····
···有必要么···你可以买个2.4G 航模无线遥测设备··不贵···地面可以直接接收到飞机的高度 速度等GPS信息 或者你买个带双向传送的发射机（就是航模遥控） 比如华科尔的一款12通道的 或 8通的就有双向通信功能···遥控上直接显示GPS信息

② 科普：无人机通过什么方式实现远程控制和数据传输

无人机工作原理是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，
机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

(2)飞控传输扩展阅读：

无人机特点：

1、无人机飞行姿态稳定、 实用性强，可多次进行成功作业。

2、系统采用先进的 GPS 导航自主飞行，航线全自动规划，飞行航迹、高度和姿态高精度自动控制等一系列先进技术，让无人机具备了良好的
飞行性能。

3、通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，
温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输 60-100km，主要是用于飞控及机载（GPS、飞行姿态、航点、传感器）数据的传输。

4、无人机的巡航时间长、气候条件适应性强、可搭载多种传感器，二三维交互式地面飞控系统模块化系统结构设计， 电热膜加温技术和纳米涂层技术，具备防冰能力，在恶劣气象条件下仍然能够实施作战侦察任务。

参考资料来源：网络--无人机（无人驾驶飞机）

③ 无人机与无人机地面站怎样实现数据传输

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。

地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。

数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。

整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。（俊鹰无人机）