⑴ 伺服电机常用的通信协议是什么

常用的有CANopen 和Modbus RTU这两种。
CANopen是架构在控制局域网上的高层通讯协定，分为通讯子协定和设备子协定，在工业控制比较常用的一种，现场总线经常在嵌入式系统见到的。
Modbus RTU是应用到电子控制器上的一种通用的语言，可以用工业网络来集中监控设备生产的。

⑵ 伺服电机串口通讯问题

调试通信问题使用电脑最方便。
你的问题建议使用排除法：
1、先排除伺服的问题：
可以使用电脑及串口调试工具软件，按照伺服的说明书数据格式写条指令给伺服，看伺服是否有返回数据，及返回数据是否正常。如果反数据正常，可以尝试输入命令启动伺服。都正常后伺服排除。

2、收一下PLC发出的指令，对比一下跟伺服的指令格式、数据等是否一致。如果不一致修改程序。如果一致就尝试用PLC接上伺服试一试。自由口通信都是自己写的容易写错，可以先发简单的指令尝试。指令收发正常后，就可以接上伺服测试了。

关于接线的问题：
200接口是485接口，3为正，8为负。使用232转485转换器一定要使用有源的，无缘经常出问题。如果还通信不上，可以试着将你的232线，或者485线等翻过了接的试一试。

最后祝顺利调试通过。
如不行可以联系我：[email protected]

⑶ 伺服电机用什么通信做控制比较好

目前比较好的伺服电机都会考虑使用CAN通信来做控制，且一般都是用CANOpen的通信协议，伺服电机在CANOpen的系统中是属于CANOpen的从站设备，需要使用CANOpen的主站设备来做控制，周立功的PCI-5010-P和USBCAN-E-P都可以作为其主站卡对网络中的所有从站设备做控制。
之前我在网络文库看到挺多资料的，你可以去找一下看看的。